1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, (Это как раз про угрозу судом или чем похуже)
       — наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до пятидесяти минимальных размеров оплаты труда или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца либо без такового. 
       2. Вымогательство, совершенное: 
          а) группой лиц по предварительному сговору; 
          б) неоднократно; 
          в) с применением насилия, 
       — наказывается лишением свободы на срок от трех до семи лет с конфискацией имущества или без таковой. 
       3. Вымогательство, совершенное: 
          а) организованной группой; 
          б) в целях получения имущества в крупном размере; 
          в) с причинением тяжкого вреда здоровью потерпевшего; 
          г) лицом, ранее два или более раза судимым за хищение либо вымогательство, — 
       наказывается лишением свободы на срок от семи до пятнадцати лет с конфискацией имущества.

Деньги - это тоже имущество!

Нужно писать в банк письмо, о том, что если они не прекратят, Вы на них заявите по указанной статье. Так же советую обратить внимание на п.2 ст 15 и ст. 17 Закона "О персональных данных" и упомянуть в претензии о них, при этом пригрозив той же прокуратурой и Роскомнадзором.Последних нужно подключать, если звонки и сообщения не прекращаются.

К претензии необходимо приложить Ваш собственный расчёт, основыванный на графике платежей и квитанциях об оплате.

Если квитанции сохранились не все или только часть их, то достаточно письма из банка о погашении кредита и прекращении Вашего "дела". 

Письмо можно отправить заказным или, собственно съездить в банк и вручить под роспись.

Так же возможен вариант и без бумажки из банка, когда звонят и говорят, мол, сотрудник ошибся в расчётах, заплатите. Тогда берём договор и считаем сами. Всё сходится - не переживаем и действуем, как описано выше.